¿Cómo llegamos a un reductor de velocidad, con todos sus ejes, engranajes, etc., partiendo de no tener absolutamente nada? Pues bien, debemos partir de una síntesis cinemática de nuestra máquina. Esto implica que debemos tomar decisiones sobre el diseño de nuestro tren de engranajes, elegir los parámetros más adecuados, optimizar la transmisión, tener presente la fabricación y, por lo tanto, el dinero que gastaríamos en producir.
Para empezar, no podemos utilizar cuatro pares de engranajes para realizar una relación de transmisión que puede efectuarse empleando sólo dos pares. Un pecado mortal, según mi profesor de Cinemática (y también tutor del proyecto), ¡y con toda la razón del mundo! En una fábrica se pueden manufacturar diariamente varios cientos de estos reductores, y si por error necesitamos fabricar cuatro engranajes que son totalmente prescindibles, es una pérdida de dinero bestial: aumentamos el gasto, disminuimos la rentabilidad y la competitividad, el ingeniero va a la calle y otro se encargará de optimizar el trabajo del anterior.
Así pues, vamos a realizar los cálculos cinemáticos para el reductor de 50:1.
Tendremos que
La máxima relación de transmisión entre un par de engranajes es , por lo tanto:
De aquí deducimos que tendremos, como máximo, dos relaciones de transmisión intermedias; o lo que es lo mismo: dos parejas de engranajes. Esto implica que tendremos el eje de entrada, un eje intermedio y el eje de salida.
La notación para el número de dientes es, así que podemos expresar la relación de transmisión de la siguiente manera:
Como nuestro objetivo en este tren compuesto de engranajes es reducir la velocidad de entrada, cada relación de transmisión intermedia debe ser de reducción y bajo ningún concepto podemos multiplicar en alguno de ellos (esto es el segundo pecado mortal…). En este caso tenemos sólo dos relaciones intermedias y no somos tan brutos como para caer en este error. Sin embargo en casos de reducciones más elevadas, podría tener lugar.
Ahora vamos a determinar la relación de transmisión promedio, la cual viene dada por , donde k es el número de relaciones de transmisión intermedias e i, el factor del tren. Para el caso que nos ocupa:
En una próxima entrada, veremos cómo trabajaremos con éste valor para obtener el número de dientes de nuestros engranajes.



#1 por Josep - Abril 11th, 2009 a las 10:15
Hola buenas,
Yo tambien estoy diseñando un reductor, en mi caso tiene que ser obligatoriamente de una etapa, entonces como maximo puedo tener un relacion de transimsion “i” de 10?
Sabrias explicarme por que este limite? interferencias entre los engranajes?
Muchas gracias.
Esperare tu respuesta.
Josep
#2 por proyectista - Abril 13th, 2009 a las 22:52
Hola!
Releyendo el post, me he dado cuenta que digo que la relación máxima es 10 de forma muy dogmática. Es un límite que suelen tomar distintos autores que, al igual que el número de dientes mínimo, no es inamovible, pero no puedes pasarte demasiado.
La interferencia puede producirse si no respetamos el número de dientes mínimo y habría que estudiar cada caso concreto. Pero la limitación de la relación de transmisión es por cuestiones de fabricación, según tengo entendido. Cuanto mayor sea ésta, mayor serán los engranajes de nuestro tren.
Por ejemplo, si tenemos una i_max=15, z_min=14 y m=5, tendremos un engranaje de ¡casi 1 metro de diámetro! Así que sólo veo razones constructivas para tal límite.
Espero haberte sido útil.
Un saludo
#3 por Saúl - Septiembre 28th, 2009 a las 16:40
Hola!!
Estoy diseñando una transmisión para un vehículo agrícola (tractor) como proyecto final de carrera y tengo dificultades para deducir la relación de transmisión del grupo cónico-diferencial a instalar en dicha transmisión. No encuentro una fórmula ni nada que me indique como se calcula o como suponerlo con unos criterios mínimos.
Estaría muy agradecido si me hecharas una mano.
Saludos.
#4 por Daniel - Octubre 2nd, 2009 a las 09:30
Hola Saúl. Ahora mismo no puedo ayudarte, pues estoy en el extranjero y no tengo acceso a mi “bibliografía de confianza”. En cuanto vuelva, intentaré echar un ojo a tu problema, que los grupos diferenciales también me interesan mucho.
A ver si puedo retomar el blog también para entonces…
Un saludo
#5 por Saúl - Octubre 8th, 2009 a las 17:01
Me complace ver tu respuesta, muchas gracias de antemano y estaremos en contacto. Miraré la web por si hay nuevas noticias.
#6 por Juloou - Octubre 9th, 2009 a las 18:28
Buenas,
mu wapo el blog pero una reductora no es unicamente engranajes, los calculos para los ejes, rodamientos, chavetas, lubricación… supongo que estarás en ello lo digo para que la gente no se confunda y piense que es lo único que deben de calcular a la ora de realizar una reductora, bueno pues solo era eso.
saludos
#7 por Daniel - Octubre 9th, 2009 a las 20:17
Por supuesto, ojalá no intervinieran tal cantidad de elementos… Es un poco caótico pensar en todo junto ¡y que funcione a la vez!
El blog no termina aquí, lo que ocurre es que lo tengo muy abandonado desde junio, porque entre los exámenes de entonces y que ahora estoy haciendo prácticas de empresa fuera de España, no he podido dedicarme a esto.
A final de mes estaré al 100% de nuevo.
Un saludo.
#8 por carolina - Marzo 26th, 2010 a las 21:28
Hola quisiera saber si alguien puede decirme porq hay un numero minimo de dientes que evitan la interferencia. Muchas Gracias!
#9 por Daniel - Abril 8th, 2010 a las 18:55
Pues sin ponerme a hacer números, diría que la razón debe estar en la relación de engrane o en torno a eso.
Lo ideal es que haya siempre más de un par de dientes en contacto. Si tenemos pocos dientes, digamos 4, se producirían impactos en lugar de un engrane suave; además de que los esfuerzos de la transmisión se concentrarían en un solo diente.
Un saludo!
#10 por elkin tenorio restrepo - Mayo 6th, 2010 a las 00:59
hola muy amable por leer esta nota ,estoy muy intersado,en conseguir informacion para calcular la fuerza q puede soportar, o transmitir (x) modulo.:eje.:el diente de un engranages de reloj/o el diente de un piñon de un metro de diametro(catalina),muchas gracias por tu atencion elkin tenorio restrepo.
#11 por Laureano - Junio 7th, 2010 a las 18:52
Hola! soy de argentina y estoy haciendo un trabajo para la universidad y necesitaria si es posible que me facilitaras las formulas necesarias para calcular por ejemplo el num de dientes, el diametro primitivo y el exterior de un engranaje para un sistema portatil de elevacion de vehiculos de poco peso. Aca en Argentina lo llamamos `gato` por si lo conoces asi. desde ya muchisimas gracias espero tu resp
#12 por cash - Julio 6th, 2010 a las 05:04
buen dia soy de gutemala sera que me pueden ayudar pa darme la formula de relacion de diente traccion delantera y relacion de transmision
#13 por Adelson - Julio 6th, 2010 a las 14:00
es un gran artículo, siempre como el amor para leer lo que encreve, sobre mi también ha UMS artículos y algunas noticias muy . Abrazos. Http: / / notebooksacer.blogspot.com