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Flexión en engranajes
En un engranaje helicoidal, el movimiento es transmitido por medio de una fuerza W, que es normal al diente. Su punto de aplicación se sitúa en el plano de paso y en el centro de la cara del engrane. Tal fuerza puede descomponerse en las tres direcciones principales de un sistema coordinado en el espacio.
Donde es la componente tangencial, contenida en el plano de giro del engranaje;
es la componente radial, perpendicular al eje de giro, y
es la componente axial, paralela al eje de giro.
Destripando un reductor de los de verdad
Me gusta diseñar. Me encanta calcular. Pero me fascina apretar tuercas, el contacto de la mano con el acero a través de una fina capa de lubricante que te pringa por doquier. Pocos niños han disfrutado un día de Reyes tanto como yo esta tarde… Otras veces he desmontado y montado otros mecanismos sin tanta excitación, pero supongo que el hecho de estar diseñando algo como lo que uno tiene entre manos, le da un matiz especial: superior.
Hoy he tenido la oportunidad de meterle mano a un reductor de velocidad real, ¡y además nuevecito! Es una fortuna poder contar con un taller en momentos como este, la verdad, y más con un mecanismo tan limpio. Más que nada por la carga didáctica de esta experiencia.
El reductor que se ha sometido a mi diez-once es de los italianos Bonfiglioli, con una relación de transmisión de 33,2 a 1. Desconozco la potencia. Después pude estimar con cierto atino el módulo de los engranajes que lo componen: dos pares de engranajes helicoidales.
La idea era ver cómo los ingenieros de verdad hacen reductores de verdad, porque yo puedo calcular con una precisión inusitada, pero si luego no sé que debo poner retenes, juntas tóricas, roscas autocentrantes, etc., no me vale de nada hacer tanto número. Aquí lo que se pretende es sorprender al tribunal del proyecto, asi pues debemos poner toda la carne en el asador.
Ahora debo montarlo para devolverlo al dueño: toquemos madera… Más adelante comentaré algunos detalles que me han parecido interesantes para implemetanlos (a.k.a. “copiarlos”) para mi proyecto. Estas cosas motivan…
¿Qué es la interferencia?
Como vimos en la generación del perfil del diente, mediante una evolvente, se presenta la característica de que la normal común a una pareja de estos dientes en su punto de contacto (el punto que queda entre C y E, en el dibujo), es tangente a ambas circunferencias base. Y, además, el contacto entre los dientes siempre se produce sobre esta línea que denominamos “línea de engrane” (ver El Perfil del diente).
La línea azul, tangente a las circunferencias base en color verde (los podemos denotar como T1T2), es la línea de engrane y forma un ángulo con la recta que une los centros , el ángulo de presión. Pues bien, si los engranajes entran en contacto antes del punto T1 o se separan después de T2, se producirá un fenómeno conocido como interferencia.
Para saber en qué punto empiezan a tocarse los dientes y dónde comienzan a alejarse, basta con realizar los siguientes pasos:
- Dibujamos las circunferencias primitivas de cada engranaje, uniendo la línea de los centros.
- Trazamos una perpendicular en el punto de contacto de las “supuestas” ruedas de fricción: esto es, el punto de contacto entre las primitivas (C)
- Ahora establecemos el ángulo de presión y trazamos una línea significativa que pase por el punto C.
- Trazamos dos perpendiculares a la línea anterior de manera que pasen por sendos centros. Esto nos da el radio de las circunferencias base, que procedemos a trazar.
- Ahora dibujamos las circunferencias exteriores de cada engranaje (radio primitivo + addendum) e identificamos los puntos donde nos corta a la línea de engrane, que serán A y B según la imagen anterior, que pasa a llamarse segmento de engrane.
Por lo tanto T1T2 > AB, quedando este segmento comprendido dentro del primero. De lo contrario, existirá interferencia.
Otra forma de interferencia, es la que se produce cuando la circunferencia base queda sobre la la propia base del diente: es decir, Diámetro base > Diámetro de pie. Esto tiene lugar cuando un engranaje tiene un número de dientes reducido.
Como sabemos, el diente involuto o de evolvente se define únicamente a partir de la circunferencia base. En los casos donde la profundidad del diente se extiende más allá de tal circunferencia, vamos a tener una zona del diente que no será involuto y no habrá un contacto de dientes conjugados. La punta del diente de la rueda interferirá con la zona “no involuta” del diente del piñón.
Pero claro, como el piñón ha sido conformado con una fresa madre, el filo de la herramienta también habrá interferido con esa zona y habrá eliminado el material que se haya encontrado a su paso, generando así lo que se conoce como un diente rebajado. A éste fenómeno se le conoce como socavación o simplemente rebaje.
Sin embargo, debemos evitar esto, pues produce una debilitación en la raíz del diente. Si lo asemejamos a una viga empotrada en voladizo, ahí se producirán los mayores momentos y podría crearnos unos problemas que no habíamos previsto en los cálculos.
Así que, como decía, se deben desechan los engranes con un número de dientes relativamente bajo.

Robert L. Norton, Figura 11-11
Y aquí va una animación que representa el estudio de interferencia de uno de mis pares de engranajes: 50/16
Referencias y Enlaces
Interference in involute gears [ppt]
Robert L. Norton, “Diseño de maquinas”.
G. Niemann, “Elementos de maquinas”.
Wikipedia: Engranaje ~ Gear.
Un poco de bibliografía…
Frente al proyecto que estoy realizando, es inevitable recurrir a una bibliografía que podríamos calificar de imprescindible en el ámbito del diseño de maquinaria. Aquí algunos de los títulos que vengo utilizando y/o guardo en mi mesita de noche
Diseño en ingeniería mecánica
De Joseph Edward Shigley. Más conocido como “El Shigley’s”, una obra de referencia en toda regla.

Tratado teórico-práctico de elementos de máquinas
De G. Niemann, totalmente imprescindible en nuestra biblioteca personal (creo que es difícil de conseguir hoy en día). En cualquier caso, lo podéis encontrar online en Scrib, de donde se puede descargar en pdf (ocupa unos 73MB). El libro es una referencia en multitud de temas, como cojinetes, chavetas, árboles y transmisiones, engranajes en general, frenos, etc.

Teoría de Máquinas y Mecanismos
También de Joseph Edward Shigley (una eminencia este hombre) y John J. Uicker.
Con esto ya podemos empezar a trabajar… ¡Incluso hacernos unos expertos!
Videos de reductores
Un par de videos que he encontrado en youtube, de reductores de velocidad realizados en Catia y en Solidedge.
¿Cómo empezar con LaTex?
Empezar es duro, para qué engañarnos. Latex tiene una curva de aprendizaje muy alta, esto quiere decir que invirtiendo mucho tiempo al principio obtendremos muy pocos resultados o notaremos que avanzamos tremendamente despacio. Es normal: hay que armarse de paciencia, y mucha. Yo descubrí por accidente las maravillas de este lenguaje y el flechazo fue instantáneo: rápidamente supe que haría mi proyecto final en Latex. Fui previsor (no tanto como hubiera sido necesario) y tuve a bien empezar a tener encuentros con él, esporádicos al principio, pero poco a poco me hice con la dinámica de los documentos. Lo cierto es que tengo muchísimo que aprender aun, si quiero producir un tochazo bien editado. ¿No estamos aquí para eso?
¿Pero qué es LaTex?
Se trata de un procesador de textos que funciona a base de órdenes creadas con comandos de TeX , que es un lenguaje de bajo nivel. La potencia y utilidad de ésta herramienta es casi ilimitada, hasta el punto de convertirse en un estándar de facto en la comunidad científica para la publicación e intercambio de publicaciones, artículos académicos e incluso en congresos. Permite elaborar textos con una calidad de imprenta de forma sencilla, separando el contenido (texto) de la maquetación del mismo o diseño final. A grosso modo, es una especie de lenguaje html para publicaciones: elaboramos un texto introduciendo una serie de etiquetas, compilamos y obtenemos nuestro documento en pdf perfectamente estructurado. Además permite la inserción de complejas fórmulas matemáticas de una forma sencilla. Y es software libre.
\iint_a^b \!\! \frac{x^2}{n_{ij}} \, dx
(\,\underbrace{a,\ldots,a}_{15}\,)
Como digo, puede parecer un poco complicado, pero con un poco de práctica consigues escribir ecuaciones de todo tipo sin recurrir a ningún manual de Latex. También permite la instalación de librerías externas, que permiten, por ejemplo, la elaboración de gráficos como los que muestro a continuación, a partir de órdenes de texto.
¿Realmente merece la pena aprender a utilizarlo?
Eso depende de cada uno. A mi si me lo parece: me resulta interesante, creo que puede serme de utilidad en el futuro y me gustan las cosas bien hechas.
Para comenzar, recomiendo seguir al pie de la letra alguno de los manuales que hay por internet, como éste: Manual de Latex, descargar documentos ya elaborados en su código fuente (*.tex) y jugar con ellos, realizando pequeñas modificaciones, etc.
Como editor, personalmente me gusta TexMaker, el cual es multiplataforma.
Listado de símbolos para y cómo usarlo, en Wikipedia.
También ver:
Especificaciones
Voy a definir brevemente cuáles son las características del reductor que se va a proyectar:
- Potencia máxima a transmitir: 15KW.
- Engranajes de dientes helicoidales y ejes paralelos.
- Relación de transmisión (o factor del tren): i = 50:1
Además del diseño, en principio tengo pensado realizar también un estudio sobre la fabricación de los elementos principales del reductor: ejes y engranajes, realizando sus respectivos programas en CNC.
Trabajo en entorno Ubuntu, aunque he tenido que instalar Windows XP para los programas de diseño. La edición de la memoria la voy a realizar íntegramente en LaTeX, empleando el editor TexMaker. Increíble herramienta ésta, ya mostraré algunas de las ventajas que nos aporta Latex a la edición de un proyecto final de carrera.
Para realizar el modelo en 3D y los planos, voy a usar SolidWorks 2008, donde además podremos obtener algunas animaciones y vídeos para la exposición del proyecto ante el tribunal de evaluación.
¡Arrancando!
Este es el blog en el que narraré el proceso de elaboración de mi proyecto final de carrera. Cuando uno acaba los trámites, no sabe cómo plantarle cara. Buscas en la red, antiguos proyectos en la biblioteca, preguntas a antiguos compañeros que ya terminaron (¡gracias Blas!).
En mi caso, estudio Ingeniería Técnica Industrial en la especialidad de Mecánica. Aquí, lo habitual es realizar una nave como proyecto final; al menos en mi escuela. Yo elegí diseñar un grupo reductor de velocidad, que ciertamente no es más difícil, pero si algo más laborioso y no existe tanta información disponible en forma de otros PFCs.
Así que en lo sucesivo contaré mis progresos, dudas, curiosidades y datos de interés, a lo largo del diseño y elaboración de mi Reductor, comentando los cálculos, creación del modelo en 3D, planos, etc.








